1. RL-ViGen：视觉泛化的强化学习基准 RL-ViGen: A Reinforcement Learning Benchmark for Visual Generalization 0 摘要与总结 视觉强化学习（Visual RL）与高维观察相结合，一直面临着分布外泛化的长期挑战。尽管重点关注旨在解决视觉泛化问题的算法，但我们认为现有的基准测试存在问题，因为它们仅限于孤立的任务和泛化