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【具身智能】论文系列解读-RL-ViGen ArrayBot USEEK

1. RL-ViGen:视觉泛化的强化学习基准 RL-ViGen: A Reinforcement Learning Benchmark for Visual Generalization 0 摘要与总结 视觉强化学习(Visual RL)与高维观察相结合,一直面临着分布外泛化的长期挑战。尽管重点关注旨在解决视觉泛化问题的算法,但我们认为现有的基准测试存在问题,因为它们仅限于孤立的任务和泛化