文章目录 前言 1 连接方式  2 参数说明 前言 GY-US042v2 声纳是一款非常便宜的短程（最多 4m）测距仪，主要设计用于室内，但也成功用于室外的 Copter。与许多气压计相比，它能更稳定地控制 4m 以下的高度。 1 连接方式  该传感器类似于 Maxbotix I2C 声纳测距仪(Maxbotix I2C Sonar Rangefinder)，但除了