1 intro 时空预测的目标是预测并洞察城市环境随时间和空间不断变化的动态。其目的是预见城市生活多个方面的未来模式、趋势和事件，包括交通、人口流动和犯罪率。虽然已有许多努力致力于开发神经网络技术，以准确预测时空数据，但重要的是要注意，许多这些方法严重依赖于拥有足够的标记数据来生成精确的时空表示。 不幸的是，数据稀缺问题在实际的城市感知场景中普遍存在。在某些情况下，从下游场景收集任何标记数据变