目录 D-H参数表正运动学公式推导代码测试 逆运动学准备工作求解 θ 1 \theta_{1} θ1​求解 θ 5 \theta_{5} θ5​求解 θ 6 \theta_{6} θ6​求解 θ 2 \theta_2 θ2​、 θ 3 \theta_3 θ3​、 θ 4 \theta_4 θ4​先求解 θ 234 \theta_{234} θ234​再求解 θ 2 \theta_{2} θ2

终于开始写本行相关的东西了么，有点小激动 //个人侧重于人形机器人   实验室买了一台丹麦UniversalRobots(优傲机器人)公司产的UR3机械臂，欲搭配计算机视觉做一些东西，来谈谈自己的体会吧 看官网介绍确实挺高大上的，不多说先放两段宣传视频（压缩成俩GIF了）：       其实机械臂也是我们挑的，网上盛传买机械臂要关注下面几个方面：   最大负载：因为机械臂一般都是要根据

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