学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程 搭建过程参考了很多博主的帖子和GitHub开源代码，对在此领域一起努力并且乐于分享的人表示感谢！！！ 主要参考光头明明、总有一天全城的人都要高看我们和bug404_三位博主。最终自己功能包的主要参考了bug404_的ur_platform，感觉这个结构比较合理。 遵循尽量不改动GitHub下载的功能包原则方便