UnSuperPoint:End-to-End Unsupervised Interest Point Detector And Descriptor 论文解读 简介 特征点的语义信息并不明确难以用人工标注特征点位置的方法得到一个巨大的数据集，是深度学习方法用在特征点提取上的最大问题。 之前工作： TILDE 用类似于sift的特征点作为真实值Quad-network 基于图片单应变换结果