我从这里找到的答案： def ignore_unknown_xentropy(ytrue, ypred):return (1-ytrue[:, :, :, 0])*categorical_crossentropy(ytrue, ypred) 然后下面是我的代码： 我感觉看到这个帖子的应该都看得懂吧（其实就是懒得解释了，请看注释）  from __future__ import print_

发表时间：13 May 2023 论文链接：https://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId=1900983943467731200&noteId=2446646993511259136 作者单位：Stanford University Motivation：使机器人能够以数据有效的方式学习新的视觉运动技能仍然是一个未解决的问题，有无数的挑战。解决这

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