基于MECE原则，我们给出以下分类标准： 标准 1：仿真类型 仿真类型是指仿真器是否能够实时生成场景。实时仿真器能够以每秒至少 30 帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。这使它们更适合创建计算机视觉算法的训练数据等任务。 实时仿真：这些仿真器设计用于与模拟系统在闭环中运行，允许实时交互和决策。这种仿