若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 此篇记录在正点原子的ATK-DLRK3568上复现山水无移大佬的UNetMultiLane 多车道线、车道线类型识别。 数据是基于开源数据集 VIL100。其中数据标注了所在的六个车道的车道线和车道线的类型。 8条车道线（六个车道），对应的顺序是：7,5,3,1,2,4,6,8。其中1,2对应的自车所在的车道，从左往右标记。 车道线的类别（10个