论文链接 UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning 0. Abstract 提出了一种名为 UnDeepVO 的新型单目视觉里程计（VO）系统。 UnDeepVO 能够使用深度神经网络估计单目相机的 6-DoF 位姿及其视图深度两个显着特征：一是无监督深度学习方案，二是绝对规模恢复