在~Firmware下面用roslaunch  启动launch  报错，如下 $ roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 报错[ERROR] [1658284290,546891096]:udp0: sendto:Invalid argument  找了很多博客都没有找到相应解决方式，自己也是小白就很一头雾水，偶然看到了一篇博客（(1条消息) ud