安装Petalinux(参考ug1144) 1.安装依赖工具： sudo apt-get -y install tofrodos iproute2:i386 gawk make net-tools libncurse5-dev tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath soca

可以使用别名 sudo gedit ~/.bashrc 可以换为其他编辑器，如gvim（需要安装） 在.bashrc最后，添加别名 alias py36='/usr/bin/python3.6' alias py37='/home/liu/anaconda3/bin/python3.7' alias ana-n='/home/liu/anaconda3/bin/anaconda-navig

第一步：sudo 时赋予当前账户root权限（可以修改系统文件），gedit是一个编辑器，可以换成别的编辑器，如gvim sudo gedit ~/.bashrc 第二步：添加到最后即可 export PATH="/home/liu/anaconda3/bin:$PATH" 第三步：更新.bashrc文件 source ~/.bashrc 第四步：初始化conda 进入base环境（

1.安装pcl所需库 sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libflann-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev

1.下载解压 wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/master.zip unzip opencv.zip unzip openc

安装ubuntu18.04系统, 本教程目录, 1安装显卡驱动 2安装cuda驱动 3 复制cudnn库到cuda安装目录的指定位置 4卸载显卡驱动 5卸载cuda驱动 一般做法是先安装显卡驱动，那么在cuda安装的时候就不要再安装显卡驱动了，再安装cudnn ， 一   显卡驱动安装 ①使用第三方驱动 先把默认显卡驱动删除掉sudo apt-get purge nvidia

安装ubuntu18.04系统, 本教程目录, 1安装显卡驱动 2安装cuda驱动 3 复制cudnn库到cuda安装目录的指定位置 4卸载显卡驱动 5卸载cuda驱动 一般做法是先安装显卡驱动，那么在cuda安装的时候就不要再安装显卡驱动了，再安装cudnn ， 一   显卡驱动安装 ①使用第三方驱动 先把默认显卡驱动删除掉sudo apt-get purge nvidia

Ubuntu18.4安装g2o 1、下载g2o，解压2 、安装依赖项3、编译4、安装 1、下载g2o，解压 链接github下载地址 直接download的，可以用 2 、安装依赖项 参照g2o中README.md文件的说明，在安装包中 sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclar