最近在研究激光雷达，入手一台VLP-16激光雷达，记录下调试过程，把3d点云数据直观读取出来。 设备：win10电脑  刚开始搜集资料发现威力登VLP激光雷达只能在两种环境下显示点云数据 1.在win系统下，用 veloview进行数据显示 2.在Ubuntu系统下，安装ros进行数据显示。 安装包 ubuntu-16.04.1-desktop-amd64链接：https://