本内容参考如下连接：Ubuntu下Ublox F9P利用CORS服务无需自建基站实现RTK-CSDN博客 一、Ublox F9P 硬件模块示意图 图中展示了Ublox F9P的接口，包括串口×2(`UART1`和`UART2`)，USB×1。需要人为通过u-center（Ublox F9P的显示软件）软件设置以下功能： Ublox通过`UART1`向PC端发送的`UBX-NAV-PVT`

1.编译gps文件 在/projects/android/freescaleandroid5.1/hardware目录下创建u-blox文件夹，将gps源码复制到此目录； 修改u-blox.conf文件，将SERIAL_DEVICE设定为/dev/ttymxc2，将BAUDRATE改为38400； 编译gps模块：$source build/envsetup.sh $lunch s