问题： 我使用sfh_OMAP-L138.exe串口烧写工具来烧写UBL、UBOOT时，在擦除的过程中总是停止在Waiting for SFT on the OMAP-L138...这，具体信息如下： C:\temp>sfh_OMAP-L138.exe -erase -targetType OMAPL138 -flashType NAND -P COM4 -----------------

UBL的程序设计，相对UBOOT、KERNEL、ROOTFS、设备驱动、DSP开发来说，还是比较简单。我们先从DAVINCI的启动说起，了解UBL在DAVIN系统中的位置和作用。对于固件程序烧写在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系统，上电启动的过程如下： RBL（ ARM ROM Boot Loader ）在芯片出厂的时候就已经烧写到ROM里了