作为无人机第一人称视角的辐射场学习者 引言。第一人称视角（FPV）在无人机飞行轨迹的革新方面具有巨大的潜力，为复杂建筑结构的导航提供了一条令人振奋的途径。然而，传统的神经辐射场（NeRF）方法面临着诸如每次迭代采样单个点以及需要大量视图进行监控等挑战。UAV视频由于视点有限和空间尺度变化大而加剧了这些问题，导致不同尺度下的细节渲染不足。作为回应，我们引入了FPV-NeRF，通过三个关键方面来解决