(2022 CVPR) U2PL Semi-Supervised Semantic Segmentation Using Unreliable Pseudo-Labels Motivation: 半监督语义分割的关键是为未标记图像的像素分配足够的伪标签。 即使是不可靠的预测结果，虽然无法打上确定的伪标签，但仍可以作为部分类别的负样本，从而参与到模型的训练，从而让所有的无标签样本都能在训练过程中