《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 17 PCL1.72（VTK6.2.0）数据格式转换txt2pcd 1、txt转换成pcd点云格式 #include<iostream> #include<fstream> #include <string> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <