本文使用安全模块EL6900、EL1904、EL2904安全模块配置TwinSAFE，实现安全急停的功能块。 2.2. 安全模块拨码 注意：安全模块必须拨码，不可以所有dip switch打到OFF，且整个系统中每个安全模块的地址必须不同。 1 EL6900安全逻辑模块，不带有信号输入输出，不必接线，安全拨码地址:1 https://download.beckhoff.com/downlo

在安全模块的程序设计中，输入变量取反，或者把PLC的变量连接到安全的功能块程序中， 操作流程 1.1. 功能块输出取反 例如修改IN,右击属性，然后可在Single-Channel选项中选择是NO还是NC的输入信号。 1.2. PLC标准变量作为安全程序的输入 1.2.1. 建立两个PLC变量 1.2.2. 安全程序区创建变量