在该网页上找到OPC_UA的functionhttp://www.beckhoff.com.cn/english.asp?download/tc3-download-tf6xxx.htm?id=1957281419487578 这个页面里会出现两个版本，3.x的版本是老的版本，相比4.x版本缺少一些新的功能。4.x是新的版本。 设置项目 点击项目，然后在setting中勾选TMC Fi