ttyacm专题

TX2(RTSO-9002)环境配置(ROS,mavros,arduino,ttyACM,串口)

TX2 环境配置   1、TX2 ubuntu16.04换源 备份文件: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list   打开文件: /etc/apt/sources.list 将该文件的内容替换成如下内容:   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-po