任务         1.实现单帧降噪         2.实现多帧投影         3.实现多帧累积         Bonus:使用À-Trous Wavelet 加速单帧降噪 实现         单帧降噪         这里实现比较简单，直接根据给出的联合双边滤波核的公式就能实现          Buffer2D<Float3> Denoiser::Fil