近期，多个权利人进行外观专利维权，众多国内卖家被告，建议卖家自查。 案例一：尿布收纳袋——商标外观专利版权 案例关于这款尿布收纳袋，涉及商标、外观专利和版权。 （图源网络，侵删） 在商标方面，案件涉及注册号为6300371的图形商标，类目涵盖18、20两个类别。 外观专利方面，案件涉及专利号为USID.D869847的外观专利。 该外观专利授权日为2

一、背景 机器人领域越来越火，特别是在具身智能的加持下，让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务，进入到我们的日常生活（不过应该还需要很长很长时间）。作为机器人方向的Researcher，我们会看许多机器人相关的论文，如TRO,TASE,RAL等，这里简要介绍下他们的区别与联系。 二、TRO TRO全称：IEEE Transactions on Robotics，当前机器人领域的TOP1期