文章目录 前言 1 安装triducer 2 故障排除 3 参数说明 前言 Triducer 集速度、温度和深度传感器于一体。埃文在这篇 ardupilot.org 博文底部提供了这些说明(Evan at the bottom of this ardupilot.org blog post)。 1 安装triducer 下面的示例提供了在 Pixhawk 上安装 tridu