1 AbstractDataset 抽象类，所有数据集的基类 2 TrajectoryDataset 2.1 __init__ 2.2 get_data 2.3 cutter_filter 2.3.1 按照时间间隔切割 2.3.2 按照同一天切割 2.3.3 按照固定窗口长度切割 2.4 get_encoder 2.5 encode_