参考文献为： 1、Cortex-M3权威指南 2、 http://www.cnblogs.com/sky1991/p/stepbystep_stm32_os_3.html 3、 http://www.openedv.com/posts/list/64274.htm 4、tqOS V1.2 其实PendSV的原理就是软中断，将PendSV的中断优先级设置为最低，