toolschain专题

exec: /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found

ubuntu 使用arm-linux-gcc提示，明明工具存在，而且环境变量也设置好了 /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin//arm-linux-gcc: 15: exec: /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found file /opt/

【toolschain】关于anaconda安装包时候系统级全局安装还是安装在虚拟环境里的问题总结

关于安装方式决定所被安装环境的问题借机会研究了一下关于处在anaconda虚拟环境下的安装方式的不同安装路径不同的问题，并总结如下原则： conda 无法管理或者conda库查不到的，自然只能通过其他方式安装，那么路径就不在虚拟环境下比如显卡驱动在conda环境下但是不用conda安装用yam apt-get src编译再install等也会是全局的为了使用隔离环境，常出现多版本

【toolschain algorithm cpp ros】cpp工厂模式实现--后续填充具体规划算法，控制器版的已填充了算法接入了仿真器

写在前面现在局势危机，于是想复习一下之前写的设计模式，之前提到，做过一个闭环仿真器（借用ros），见https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/134864123我的控制器的建立遵循了工厂模式（多态、工厂、客户订阅）。目前按照之前的设计，把规划器也改写成类似的模式。未来接入我的闭环仿真器械中。本篇文章只设计框架的搭建，具体算

【toolschain algorithm cpp ros】cpp工厂模式实现--后续填充具体规划算法，控制器版的已填充了算法接入了仿真器

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[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置不断更新

写在前面用以前的设置，快速配置项目，以防长久不用忘记，部分资料在资源文件里还没有整理 outline cmakelist 复用vscode 找到头文件vscode debug现有代码直接关联远端gitros杂记repo 杂记glog杂记 cmakelist 复用包含了根据系统路径找库，debug，主动set库路径，单元测试用，和常用的加入头文件与源文件 cmake_minimum

[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置不断更新

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