引入 TMS320F28069的eCAP（增强型捕获模块）是一个强大的外设，用于精确测量和捕获输入信号的事件和时间戳。 在电机控制、传感器数据采集和信号处理等应用中，eCAP模块可以用于测量霍尔传感器、编码器或其他数字输入信号的周期、频率和相位等信息。通过捕获这些信号的事件和时间戳，用户可以精确地控制电机转速、位置和方向，或者实现精确的数据采集和分析。 一、eCAP模块基本介绍 1、特

一、ADC概述 这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！ 步骤：采样、保持、量化、编码 将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC） 关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。 其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。 TMS320F