1、软硬件:TLI4970、STM32F4；CUBEMX5251、KeilMDK5 stm32通过SPI总线读取TLI4970的电流数据。驱动还在测试中，有个问题待解决，测试通过再写，先标记一下。 问题波形 ：黄色-CLK；蓝色-MISO  MISO明显被时钟线CLK干扰了，原因是MCU和TLI之间采用了较长的并排杜邦线连接。