电赛在即，每次比赛调PID都是一件比较繁琐的事。每次都要在程序中改完再烧录到板子上，特别耗时。正好最近发现实验室的一块串口屏比较好玩。                                          于是就做了这个调PID的东西。它可以通过串口直接修改PID的值，从而达到快速调PID的目的。下面我将完整工程分享给大家。 一、串口屏         想要详细