文章目录 0. 概述1. 有限状态机（FSM）原理状态机示例（FSM） 2. 行为树（BT）原理行为树示例（BT） 3. 结合FSM和BT项目结构4. 代码实现5. 总结6. 参考 0. 概述 在现代软件开发中，有限状态机（FSM）和行为树（BT）是两种常用的工具，用于实现复杂的逻辑控制和决策。本文将展示如何结合使用 TinyFSM 和 BehaviorTree.CPP 创建

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言tinyfsm的实现概念使用 tinyfsm 的一般步骤C实现tinyfsm C实现tinyfsm示例一：C++实现tinyfsm示例二：C++实现tinyfsm 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成

有限状态机TinyFSM使用指南 贺志国 2022-7-14 项目网址：https://github.com/digint/tinyfsm 一、类图 .......+--------------------------------------: T :| tinyfsm::FsmList