摘要 第一次使用stm32cubemx,在配置freertos后生成代码时会提示: When FreeRTOS is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic   Why??? 网上搜了下,结合相关源码看了下,理清了思路.用一句话总结就是:防止在高优先级(优先级高于

在使用ffmpeg封装过程中发现，封装成mp4文件音视频是同步的，但是封装成mpegts文件则有问题，视频播放正常，但音频播放异常，且不同步。所以猜测是封装层的时间基准单位(timebase)在搞鬼。 在此，并没有去深入的分析ffmepg中的源代码，而是简单的修改了一下ffmpeg中的av_dump_format函数，使之把音频的tbn（即封装层的timebase）也打印出来，分析了如下容器：m