基本定时器的作用 基本定时器，主要用于实现定时和计数功能。作用包括： 定时功能：可以产生周期性的中断，用于实现定时任务。例如，可以设置一个定时器每隔一定时间（如1秒）产生一次中断，用于执行周期性的任务，如数据采集、系统心跳等。 计数功能：基本定时器可以对外部事件进行计数，如脉冲计数。这在测量频率、周期或者进行简单的事件计数时非常有用。 驱动数模转换器（DAC）：可用于驱动DAC，以产生精

定时器的基本功能： （1）定时发送USART数据 （2）定时采集AD数据 （3）测量输入信号的脉冲宽度 （4）采集输出波形 （5）产生PWM控制电机状态  STM32定时器包括2个高级控制定时器，10个通用定时器和2个基本定时器  基本定时器 功能：定时功能，产生时基，驱动数模转换器 两个基本定时器TIM6和TIM7，功能完全一样，所用资源彼此独立，可以同时使用