公和众和号：EDPJ（进 Q 交流群：922230617 或加 VX：CV_EDPJ 进 V 交流群） Text2Street: Controllable Text-to-image Generation for Street Views 目录 0. 摘要 2. 相关工作 3. 方法 3.1. 概述 3.2. 车道感知的道路拓扑生成器 3.3. 基于位置的对象布局生成器 3.4.