​ 1 介绍 1.1 TerraPos能做什么 Ø  紧耦合/松耦合GNSS和IMU数据 Ø  基于PPP或DGNSS处理GNSS数据 Ø  静态和动态GNSS处理 Ø  处理结果（位置轨迹或位置和姿态）能以自定义的数据率和时间间隔导出 导出时可以设置偏移、改正、椭球转换、水准格网和地图投影 1.2 项目（Project）组织 项目有多个子项目组成，子项目可以使用不同的数据，也可