opencv学习笔记（1） 本系列文章由 @苏安6629 出品，转载请注明出处。 TermCriteria类和calcOpticalFlowPyrLK的使用 在SLAM中，因为可能存在运动的目标，所以采用传统的特征点提取方法可能会因为运动的目标而造成比较大的误差，所以如果采用光流法进行特征点的提取则可以很好的解决这个问题。 TermCriteria模板类 TermCriteria