有红黄绿三种颜色的球  红x个  黄y个  绿z个  拿两个不同颜色的球放在一起  这两个球会变成另一种颜色  问x y z满足什么条件   能把所有球变成同一颜色 ---------------------------------------------------------------- 如果x、y、z被3除分别余0、1、2就无解因为每做一次改变，他们的余数都是(原来的余数+

来源深蓝学院：深蓝前沿教育 本文是对文章《TEASER：Fast and Certifiable Point Cloud Registration》的解读。 摘要 这篇文章提出了第一个快速且可证明的算法，用于存在大量外点对应的情况下两组3D点的配准。 可证明的算法尝试求解一个困难优化问题(比如带外点的鲁棒估计)，提供相对容易的检测条件验证返回的解是否最优(比如，如果算法在外点存在情况下