http://blog.csdn.net/wanweiaiaqiang/article/details/7654475 这个协议类采用了zigzag 编码，这种编码是基于Variable-length quantity编码提出来的，因为Variable-length quantity编码对于负数的编码都需要很长的字节数，而zigzag 编码对于绝对值小的数字，无论正负都可以采用较少的