3、舵机模块 mg995 直流电机 + 控制电路 3.1 驱动程序   mg995有三条线：   电源线   GND线   控制线   要想控制舵机，就是操作 控制线，只需要控制这一根。   控制线连接到CPU特定的管脚上去      ' 编程控制舵机，就变成了编程控制对应的CPU管脚'    控制原理：   1.控制线接收周期性的方波脉冲信号

2、电机驱动模块 - L298N电机驱动芯片     // env/motor.zip    两个直流电机，控制前轮的用于转向                  控制后轮的用于前进后退    编程，让用户方便的控制小车的运动    2.1 电机的驱动        硬件的接法：            电机上需要的瞬间电流可能是安培级的            而