TBUS没有用ROS 后来看好像又是有的？

忽然感觉TBUS牛逼，真的是深钻了一些算法，真正解决了些问题，单靠IMU实现定位都做出来了，牛逼。 最新的他们好像是用中心差分卡尔曼滤波了，可以看到他们在状态估计上花了很大的力气。 转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/m-oBzlFWMuzRkwJrM1J0wg 惯性导航解决方案ADIS16448+tbus-tiny_ekf测评 原创 凌拓智能TBUS TB