文章目录 直流电机驱动电路TB6612FNG驱动电路1逻辑真值表使用功能：定时器输出比较，输出PWM 使用流程实现PWM 控制电机 直流电机驱动电路TB6612FNG 驱动电路1 TB6612 是双驱动，可以驱动两个电机 驱动 1 路 PWMA 接单片机的 PWM 口真值表：AIN1 0 0 1AIN2 0 1 0停止 正传 反转

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目录 1.驱动电路 2.TB6612FNG介绍 3. 电路原理图 1.驱动电路   FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。 2.TB6612FNG介绍    为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定

目录 1.驱动电路 2.TB6612FNG介绍 3. 电路原理图 1.驱动电路   FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。 2.TB6612FNG介绍    为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定

一、Atmega328p是一款基于RISC的高性能、低功耗的8位MCU。具有32KB ISP闪存存储器、1KB EEPROM、2KB SRAM，23个通用GPIO，1个USART、1个IIC、1个SPI等接口。工作电压1.8V~5.5V。封装为TQFP-32。引脚定义如下： 二、 TB6612FNG是一款直流电机驱动IC。具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个直流电