在这篇文章中，我们将探讨如何使用STM32微控制器和TB6612FNG直流电机驱动模块来驱动直流电机。TB6612FNG是一款基于MOSFET的H桥集成电路，能够独立双向控制两个直流电机，非常适合用于小型机器人或双轮车等项目。 一、TB6612FNG 驱动模块介绍 TB6612FNG由东芝半导体公司生产，它包含两个H桥驱动器，可以控制两个直流电机的正反转以及速度。该模块具有较高的效率，并且集成