一、背景 机器人领域越来越火，特别是在具身智能的加持下，让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务，进入到我们的日常生活（不过应该还需要很长很长时间）。作为机器人方向的Researcher，我们会看许多机器人相关的论文，如TRO,TASE,RAL等，这里简要介绍下他们的区别与联系。 二、TRO TRO全称：IEEE Transactions on Robotics，当前机器人领域的TOP1期