1、去雾的基本原理       由于大气中悬浮颗粒的存在，场景光线到达传感器之前总是有一部分被散射折射掉，从而导致获取的图像质量退化，使得场景中目标的能见度变弱。去雾能提高对比度。基本原理是：尘雾图像可看做两部分构成：一是场景辐射，二是尘雾。只要正确估计出尘雾浓度图，然后从原图像中减去它，就可以得到无雾图。基本方法是基于中值滤波估计尘雾浓度（大气光幕，大气耗散函数），利用大气散射模型恢复无雾图。