在之前我们讲解基于Tricore的安全启动流程，但是是不是这种流程就是安全可靠的呢？不确定，因此对启动流程基于信息安全的TARA分析基和于功能安全的HARA分析必不可少。 1、安全启动的TARA分析         首先我们来看看什么叫做TARA分析。         在ISO\SAE 21434 中对于TARA描述为threat analysis and risk asse