HaptionVirtuose 6D TAO 力反馈设备，专为机器人的和遥操作市场设计 搜维尔科技：Haption Virtuose 6D TAO 力反馈设备，专为机器人的和遥操作市场设计

转自：http://code.taobao.org/p/tao-reviewboard/wiki/index/   ReviewBoard是一款开源的代码review工具，包括服务器端程序（reveiwboard）和客户端命令行（RBTools）。用户可以通过RBTools的一些列命令在客户端提交request,但是使用和安装都有很多不便。Tao-ReviewBoard是淘宝开发的基于ecli

先说结论，如果在使用TAO 训练Unet时候发生image与mask没有对齐（配对混乱），要自己写train_image.txt 那几个txt文件，注意文件内图片的顺序务必 train 的image 和mask 保持一致。 1. TAO框架白话介绍：         TAO toolkit 简单来说是一个基于 tao（python端软件）+ nvidia docker（对应tao容器）的一个工