工业控制接口 T527集成了大量适用于工业场景的功能接口，包括PCle接口、CAN总线接口、UART接口和PWM接口等。 PCle是智慧工业领域广泛应用的接口，可满足数据高速传输的需求，亦可用于外接大算力NPU/GPU进行算力扩展、外接高速存储介质以及外接4G/5G蜂窝网模组等。 CAN总线接口共2路、分属主核心ARM CPU域和辅核域下。CAN接口支持强抗干扰能力下的多主节点操作，使得

一、调试 1、驱动路径 bsp/drivers/input/ctp/gt9xx/gt9xx_ts.c 2、硬件接口 挂载在TWI0下 3、中断复位脚 4、设备树 &twi0 {clock-frequency = <400000>;pinctrl-0 = <&twi0_pins_default>;pinctrl-1 = <&twi0_pins_sleep>;pinctrl