SBUS协议 遥控器通信部分我用的SBUS协议，简单介绍编程需要用到的参数： 1.波特率=100K，数据位=8bit，停止位=2bit（编程的时候可以选择用9位数据+1位停止位），偶校验。 2.协议字长25个字节，格式为[startbyte] [data1] [data2] … [data22] [flags] [endbyte]，其中startbyte=0xf0,endbyte=0x00 3.