在大多数情况下Swept Volume能获得相当精确的碰撞结果，但是对于高速旋转的物体却没有什么太好的办法。即使如此，Swept Volume仍然是一个非常优秀的碰撞检测模型，尤其是应用于柔体和柔体，或者柔体和刚体之间的碰撞。 那么什么是Swept Volume呢？ 在空间中已知道时间t的mesh的位置，和时间t0 = t + dt的位置，当dt比较小的时候，我们可以获得mesh在t0时的位置