Stable Baselines3 (SB3) 是一个强化学习的开源库，基于 PyTorch 框架构建。它是 Stable Baselines 项目的继任者，旨在提供一组可靠且经过良好测试的RL算法实现，便于研究和应用。StableBaseline3主要被应用于机器人控制、游戏AI、自动驾驶、金融交易等领域。 你可以使用sb3快速进行模型训练，同时使用SwanLab进行实验跟踪与可视化。

OmegaConf 是一个用于处理配置的 Python 库，尤其适用于需要灵活配置和配置合并的场景。 OmegaConf 与swanlab的集成非常简单，直接将omegaconf对象传递给swanlab.config，即可记录为超参数： from omegaconf import OmegaConfimport swanlabcfg = OmegaConf.load("config.yaml

文档：https://docs.swanlab.cn/zh/guide_cloud/integration/integration-ultralytics.html Ultralytics YOLOv8 是一款尖端、最先进的 （SOTA） 模型，它建立在以前 YOLO 版本的成功基础上，并引入了新功能和改进，以进一步提高性能和灵活性。YOLOv8 设计为快速、准确且易于使用，使其成为各种对象检

文档：https://docs.swanlab.cn/zh/guide_cloud/integration/integration-pytorch-lightning.html PyTorch Lightning是一个开源的机器学习库，它建立在 PyTorch 之上，旨在帮助研究人员和开发者更加方便地进行深度学习模型的研发。Lightning 的设计理念是将模型训练中的繁琐代码（如设备管理、分布